L'huile sous pression arrive au centre (en noir) et est envoyée ou récupérée par un distributeur rotatif non représenté.
Lorsque le piston a dépassé la partie médiane plane de la came (en vert), il est soumis à la pression ce qui crée sur le galet une force qui donne par rapport au centre un moment engendrant la rotation.
Quand le galet arrive au milieu de la partie arrondie de la came le piston est branché à l'échappement et l'huile est refoulée.
